Votre question:

Pourquoi la direction de mon Auto-Union 1000 S devient-elle dure lorsque la voiture a stationné sous le soleil ou que le moteur est chaud?

L'avis du mécano:

Voilà un problème auquel nous n'avons jamais été confronté!
Faut-il croire que le climat sous lequel nous vivons n'est pas aussi torride que chez vous!

Il n'y a objectivement pas de raison à ce que la liberté de mouvement de la direction soit affectée par une élévation normale de la température ambiante.

Afin d'éliminer les causes externes, telles que train avant mal graissé ou pneus sous-gonflés, il convient de délester l'avant de la voiture au moyen d'un cric avant de tester le mouvement de la direction à froid, puis à chaud.

On profitera alors de graisser les 4 pivots ainsi que les 4 rotules.
Après avoir retiré le protecteur caoutchouc dans le passage de roue gauche, on pourra également lubrifier la crémaillère de direction.
Notons en passant qu'il ne doit pas y avoir de jeu perceptible dans tous ces éléments.

Si le phénomène est toujours présent, vous contrôlerez alors l'état des paliers de colonne de direction après avoir déposé les 2 caches à l'arrière du volant, ainsi que du flector qui relie la colonne au boîtier.
( A propos, y a-t-il assez d'espace entre lesdits caches et le volant lui-même ? )

En dernière extrémité, seul un démontage de la direction peut faire apparaitre une défectuosité interne.