1928: La première voiture automobile fabriquée par DKW est le modèle P15, à moteur 2 cylindres 500 cc et propulsion arrière.
Elle fut suivie deux ans plus tard par le modèle plus spacieux 4=8 P25, qui reprenait la "caisse carrée" typique des années 20, mais était équipée d'un moteur entièrement nouveau, disposant de 4 cylindres en V assistés d'un compresseur sur chaque rangée de cylindres. D'une cylindrée initiale de 800 cc, ce moteur fut porté à 1000 cc dès 1931.
Toutefois, ce type de moteur 4=8 ne parvint pas à tenir ses promesses. Malgré une puissance somme toute modeste de 25 ch, il se distinguait par une consommation gargantuesque et une fiabilité très aléatoire.
A cette époque de crise, Rasmussen voyait les ventes s'effondrer et tenta de sauver les meubles en équipant la 4=8 d'un moteur Peugeot 201. Il était évident qu'un tel bâtard ne pouvait porter la marque DKW, aussi fut-il baptisé Audi Typ P.
Malgré cela, le concept 4=8 continua d'être développé jusqu'en 1939, voyant pour la première fois un modèle porter l'appellation "Sonderklasse".

1931: Dès la présentation de la nouvelle DKW F1 à traction avant, le public fut conquis par ses qualités et son prix avantageux. Equipée d'un moteur transversal bicylindres 500 cc refroidi par eau, la F1 était particulièrement lègère et maniable, ce qui lui permis de figurer honorablement dans nombre de courses de voiturettes. Comme toutes les DKW d'avant-guerre, sa carrosserie faisait appel à une structure bois recouverte de moleskine. Seules les ailes et le capot étaient formés en tôle emboutie.
A l'instar des (gros) moteurs de motocyclettes, le bicylindre dispose d'un système Dynastart qui combine les fonctions de génératrice et de démarreur.

1932: Le modèle F2 est présenté. Il reprend le concept de la F1, mais dispose d'une carrosserie offrant désormais 4 places, dans le style "cabrio-limousine". C'est sous le capot que l'évolution est sensible, avec un nouveau moteur porté à 700 cc. mais qui pour la première fois fonctionne selon le principe du balayage "Schnürle". Jusque là protégé par une patente, il s'agit de la disposition de deux canaux de transfert opposés qui permet d'utiliser un piston plat, contrairement aux pistons à déflecteurs de la F1.

Il s'ensuit une nette amélioration de la puissance et de la consommation. Le principe du balayage "Schnürle" est d'ailleurs encore d'usage sur les deux-temps d'aujourd'hui.

Pour l'anecdote, les voitures DKW de cette époque étaient assemblées dans les usines Audi de Zwickau.

1934: Le nouveau modèle porte la désignation DKW Front F4, simple évolution du type F2.

1935: Vous l'avez deviné, le type F5 prend la relève. En tant que limousine, il n'y a pas de grands changements avec les modèles antérieurs. En revanche, on voit apparaitre de très attractifs dérivés sous la forme de coupé ou cabriolets, à 2 ou 4 places.
Le type F5 Front Luxus Cabriolet, fabriqué dans les usines Horch, connaît aujourd'hui un grand engouement de la part des collectionneurs, ce qui lui fait atteindre des niveaux de prix insoupçonnables il y a encore peu de temps.

1937: On ne change pas une recette qui plaît. C'est donc la F7 qui annonce la nouvelle année. Equipée d'un châssis poutre comme tous les modèles précédents, la F7 va pulvériser les chiffres de vente. Il en sera produit 100'038 exemplaires entre 1936 et 1939.

1938: La DKW F8 connaitra plus de difficultés pour s'imposer. D'une part, la clientèle était désormais moins bien disposée à l'égard des carrosseries en bois, en outre, la motorisation bicylindre de 700 cc. n'avait guère évolué depuis la F2. Avec une puissance de 20 ch, la F8 atteint une vitesse de 85 km/h, ce qui devenait insuffisant compte tenu du réseau des "Autobahn" qui se développait rapidement.
Les évolutions de ce modèle portent sur un nouveau châssis à double longerons et sur l'adoption d'une direction à crémaillère.

1939: Il est grand temps pour DKW de développer un modèle entièrement nouveau, plus performant et doté d'une carrosserie en acier. Ce sera le type F9, qui ne sera jamais commercialisé car entre-temps la guerre s'est déclarée. La F9 reprend le châssis de la F8, sur lequel on installera un tout nouveau moteur 3 cylindres 900 cc placé longitudinalement. La carrosserie est étudiée selon les lois de l'aérodynamique, afin d'atteindre une vitesse élevée moyennant une puissance modérée de 28 ch.
Les études ainsi réalisées ne seront pas perdues pour tout le monde. Dès la fin des hostilités, c'est le groupe nationalisé IFA en RDA qui mettra en production l'IFA F9, copie conforme de la DKW F9.